Revmatoidní artritida se projevuje bolestí, otoky, ranní ztuhlostí a sníženou pohyblivostí postižených kloubů. Typicky se vyskytuje symetricky – například na obou zápěstích či kolenou. Příznaky často kolísají a objevují se ve „vlnách“ zhoršení a zlepšení.